Более тщательная уборка

Здравствуйте. D20 plus. Как включить уборку сначала вдоль, потом поперек? Робот проходит только вдоль и встаёт на станцию

У нас другая модель, но так же проходит. И вдоль и поперек пройдет, если включить 2-кратную уборку

Здравствуйте, почему где нет ковра он не моет в комнате по бокам, ковер пропылесосит и пол и все и не моет пол

Модель д20 ультра